竹駒神社は，承和９年（842）草創の神社で，各時代の領主から崇敬されてきた神社である。境内は，岩沼市中心部を南北に走る旧奥州街道の西側に位置し，東面して鳥居と楼門，その奥を社殿とするが，社殿神域の結界として機能するのがこの唐門である。
唐門は，屋根を向唐破風形式とする四脚門で，梁行・桁行とも５．４メートルの規模を有する。建築年代は，控柱根巻金物の銘などから天保13年（1842）であることが明らかで，竹駒神社創建1000年を記念する事業として建てられたものと推察される。